MRobot
MRobot es una aplicación para la programación fuera de línea de celdas de pliegue robótico.
Permite soluciones robóticas automáticas e interactivas para plegar piezas, simulación para garantizar una solución sin colisiones y la generación de programas eficientes para el robot y para la máquina plegadora.
MRobot también incluye un módulo para facilitar la calibración de celdas.
MRobot trabaja junto con MBend, nuestra aplicación para programar y simular máquinas plegadoras.
Sobre la base de la potencia de las funciones automáticas de herramientas y secuenciación de MBend, MRobot programa y simula robots de plegado:
- En primer lugar, puede crear fácilmente una nueva celda de pliegue seleccionando todos sus componentes (incluidos la máquina plegadora, el robot y una variedad de periféricos) de un catálogo de componentes pre configurados, así como importar nuevos componentes.
- En segundo lugar, una vez que seleccionados los elementos de su celda, puede colocarlos de acuerdo con el diseño físico exacto de su celda. También puede usar MRobot para configurar el diseño de su celda, probando la validez de las diferentes posiciones para los diversos elementos de la celda.
- Finalmente, encuentra todos los caminos necesarios ejecutados por el robot para recoger la pieza, plegarla y colocarla de nuevo en el out-palet.
En consecuencia, aquí están los principales pasos cubiertos durante este procedimiento:
- Cálculos de ruta y agarre completamente automáticos
- Agarre interactivo con retroalimentación gráfica
- Ajustes manuales de la ruta usando puntos de control
- Soporte para agarre con combinaciones de vacío/pinza
- Soporte para celdas con rieles
- Potente y fácil de definir el apilamiento en el out-palet
- Generación de código NC tanto para la máquina plegadora como para el robot
- Generación de código NC que garantiza una interacción coordinada entre el robot y la máquina plegadora para una producción fluida
- Calibración de celdas rápida y fácil (patentado)
En conclusión, MRobot es actualmente compatible con los robots Kuka®, Yaskawa®, ABB®, Fanuc®, Mitsubishi® y hay más en desarrollo.
Como una extensión del software MBend, estos robots pueden interactuar con la mayoría de las máquinas plegadoras, lo que permite una gran flexibilidad en la administración de celdas y la elección de elementos.
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