Definir componentes de celda

Al definir los componentes de celda, MRobot le permite escoger una variedad de elementos obligatorios y opcionales.

Cada celda de pliegue en MRobot se construye añadiendo y colocando componentes obligatorios y opcionales.
Los componentes obligatorios son:

Máquina plegadora
Robot
Pinza – Una o más
In-palet
Out-palet: uno o más

Si el robot está montado en un riel, la celda también debe tener:

Placa sobre la que se monta el robot
Carril

Los componentes opcionales son:

Mesa de orientación, también llamada tabla de indexación o tabla de referencia
Estación de volteado
Estación de cambio de agarre
Objetos auxiliares – como el armario de control, se usan para evitar colisiones al calcular las rutas

La definición de componentes de celda puede realizar mediante la lectura de un archivo IGES. También se pueden importar desde otra celda de MRobot.