Solución de pliegue robótico

MRobot proporciona una solución completa de pliegue robótico.

Una solución completa de pliegue robótico incluye los siguientes pasos robóticos que se muestran, como resultado, en el panel de simulación.
Para cada etapa, la columna de verificación verde de la izquierda indica si se definieron los arreglos/trayectorias de agarre.
Por ejemplo, puede verlos a continuación en un claro orden:

Recoger una pieza del in-pallet.
Opcionalmente, colocar la pieza sobre la mesa de orientación. La pieza se desliza hacia abajo en la esquina inferior.
Mover la pieza a su posición en la máquina plegadora para el primer pliegue.
Después de cada pliegue, mover la pieza a la posición correcta para el siguiente pliegue. El robot sigue opcionalmente la pieza. En otras palabras, no la suelta, agarrándola durante el pliegue.
Opcionalmente, usar la estación de volteado para cambiar el agarre de la pieza.
Colocar la pieza según las opciones de salida:
- Liberarla a un saco
- Colocarla en la cinta transportadora
- Apilarla en el out-pallet
Finalmente volverla al in-palet, listo para recoger otra pieza.

Lo que es más importante, estos pasos se pueden lograr de un modo totalmente automatizado. Alternativamente, puede seleccionar las posiciones de agarre manualmente, al hacerlo, controlará las rutas usando los puntos de control de ruta o manipulando directamente las juntas del robot.

Ahora puede generar el programa NC y dejar que el robot pliegue la pieza