Apilar
MRobot ofrece muchas opciones para apilar piezas plegadas en el out-palet.
MRobot ofrece varias opciones de out-palets como una bolsa, un palet, o una cinta transportadora.
Por ejemplo, en el caso de un palet, puede escoger entre una variedad de definiciones y parámetros de apilamiento.
Apilamiento de 1500 piezas con MRobot
- Primero, puede definir un diseño de apilamiento tridimensional que controle
- El número de filas y columnas en una capa
- El espacio entre las piezas en cada dirección (X,Y y Z)
- El orden preferido de apilamiento en el plano
- El número de piezas a apilar en un solo out-palet
- El orden de apilamiento a elegir entre; primero por fila (por capa completa) o primero por columna (vertical)
- Entonces, el patrón de apilamiento también puede alternar entre capas pares e impares.
- Puede crear una unidad de piezas agrupadas y las unidades agrupadas se apilarán de acuerdo con las reglas de apilamiento definidas.
- Finalmente, puede definir el número total de piezas en su producción. Entonces si tiene varios out-palets en su celda, el apilamiento avanzará de un out-palet al siguiente (de manera cíclica) hasta que todas las piezas se hayan apilado correctamente.
