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MRobot

MRobot est une application de programmation hors ligne de cellules de pliage robotisées. Elle propose des solutions robotiques automatiques et interactives pour le pliage de pièces, la simulation qui garantit une solution sans collision, et la génération de programmes à la fois pour le robot et la presse plieuse. MRobot inclut également un module pour le calibrage facile de la cellule.

MRobot exploite la puissance des fonctionnalités automatiques de MBend d’outillage et de séquencement, pour offrir en plus :

  • Calcul entièrement automatique des grippages et des trajets
  • Grippage interactif avec contrôle graphique
  • Ajustements manuels des trajets à l’aide de points de contrôle
  • Gestion des systèmes de grippage combinés pince et vide
  • Gestion des cellules avec rails
  • Système puissant et simple à définir, pour empiler les pièces sur la palette de sortie
  • Génération de code NC pour la machine et le robot
  • Génération de code NC qui garantit une interaction coordonnée entre le robot et la presse pour une production fluide
  • Calibrage rapide et facile des cellules (breveté)

Vous pouvez facilement créer une nouvelle cellule de pliage en sélectionnant des composants (y compris la presse, le robot et les périphériques) à partir d’un catalogue de composants préconfigurés, ainsi qu’en important de nouveaux composants. Une fois les éléments de votre cellule sélectionnés, vous pouvez les positionner conformément à la disposition physique de votre cellule. Vous pouvez aussi utiliser MRobot pour configurer la disposition de votre cellule, en testant la validité des différentes positions des divers éléments de la cellule.

MRobot est actuellement compatible avec les robots Kuka®, Yaskawa®, ABB® et Fanuc®, et d’autres sont en cours de développement.

Comme extension du logiciel MBend, ces robots sont compatibles avec la plupart des presses plieuses, permettant une grande flexibilité de gestion des cellules.

Plier une pièce avec un robot Kuka piloté par le logiciel MRobot
Plier une pièce avec un robot Yaskawa piloté par le logiciel MRobot