Position des doigts
MBend offre des options pour le contrôle automatique ou manuel du positionnement des doigts.
Après la définition d’une séquence de pliages en mode manuel ou automatique, MBend calcule automatiquement la position des doigts.
MBend calcule également tous les retours arrière nécessaires à l’absence de collisions entre les doigts et les faces pliées en mouvement.
Pour intégrer les critères des utilisateurs, MBend fournit aussi des options de contrôle manuel ou automatique des appuis arrière :
- Le rattachement à une butée spécifique par exemple pour le passage d’un stop frontal à une pince de crabe
- La recherche de positions alternatives de butée
- Le contrôle numérique et graphique de tous les axes
MBend permet de rattacher la pièce à tout type de butée sur les doigts, sous réserve d’absence de collisions. Par exemple, lorsque vous commandez le rattachement à un support, MBend vérifie si la face est suffisamment longue et n’entre pas en collision avec la matrice.
MBend recherche toujours la position optimale pour appuyer la pièce, en utilisant les positions de butée disponibles. MBend tente l’appui sur des butées plates ou pinces de crabe en fonction des do igts et de la géométrie de la pièce.
Une des options de MBend pour les appuis sur les doigts est le rattachement automatique aux butées. Il recherche la position optimale en fonction du type de butée sélectionnée, plate ou pince de crabe.
- Pour une butée en pince de crabe, MBend agrippe la pièce entre les doigts
- Pour un doigt doté de diverses butées, vous choisissez parmi les différentes options
