Calibrage d’une cellule de pliage

Afin de créer des simulations réalistes et des programmes NC efficaces, MRobot doit utiliser une représentation fidèle durant le calibrage de la cellule.

Par exemple, si un produit final doit respecter une précision de 0,1 mm, la représentation de la cellule MRobot fabriquant le produit doit également respecter cette précision. Ceci est souvent difficile à réaliser, même en utilisant des outils de mesure sophistiquées. Pour surmonter ce problème MRobot utilise un système à deux niveaux pour fixer l’emplacement exact des composants de la cellule :

• Le niveau initial s’appelle Positionnement. Il place les composants selon un schéma fourni par l’intégrateur système ou simplement à l’aide d’un mètre ruban. Ce niveau fournit une précision d’environ 0,5 mm, ce qui est suffisant pour trouver des solutions de pliage et tester la cellule
• Le second niveau s’appelle Calibrage. Il utilise le robot pour tester des positions spécifiques sur les composants et valider ces mesures dans le système MRobot. Cela signifie alors que la représentation de la cellule dans MRobot possède la même précision que celle obtenue par le robot. Un robot correctement calibré fournit une représentation calibrée et donc un programme NC précis

Les résultats du calibrage sont à la hauteur de la précision des données utilisées, donc le positionnement précis des outils et les points testés sont primordiaux.

Notre procédure de calibrage est brevetée sous le nom de CaliBright^®. Son  utilisation est conditionnée par l’achat préalable d’une licence Metalix.

Utilisation d’un bloc de calibrage et d’un pointeur pour calibrer la table d’orientation