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Définition des composants de cellule

Lors de la définition des composants de la cellule, MRobot vous offre la possibilité de choisir une variété de composants obligatoires et facultatifs.

Chaque cellule de pliage dans MRobot est construite en ajoutant et en positionnant des composants obligatoires et optionnels.
Les composants obligatoires sont :

  • Presse plieuse
  • Robot
  • Gripper/préhenseurs – Un ou plusieurs
  • Palette d’entrée
  • Palette de sortie – Une ou plusieurs

Si le robot est monté sur un rail, la cellule doit également contenir :

  • Plateau sur lequel est posé le robot
  • Rail

Les composants facultatifs sont :

  • Table d’orientation, également appelée table d’indexation ou table de référence
  • Station de regrippage
  • Station de changement de grippage
  • Objets auxiliaires , tels que l’armoire de commande, qui sont inclus pour éviter les collisions lors du calcul des trajets

Les composants sont ajoutés à la cellule par lecture d’un fichier IGES.
Ils peuvent également être importés d’une autre cellule de MRobot.

Defining Cell Components