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Génération d’une solution de pliage

MRobot génère une solution complète étape par étape

Une solution MRobot complète inclut les étapes robotiques suivantes :

  1. Saisir une pièce sur la palette d’entrée.
  2. En option, la placer la pièce sur la table d’orientation. La pièce glisse vers le coin inférieur de la table.
  3. Amener la pièce en position devant la presse plieuse pour le premier pliage.
  4. Après chaque pliage, déplacer la pièce vers la bonne position pour le pliage suivant. Le robot suit éventuellement la pièce ; c’est-à-dire qu’il ne la lâche pas et maintient le grippage pendant le pliage.
  5. Utiliser en option la station de regrippage pour modifier le grippage de la pièce.
  6. Placer la pièce selon les options de sortie :
    • Lâcher dans un sac
    • Placer sur le tapis roulant
    • Empiler sur la palette de sortie
  7. Retour vers la palette d’entrée, prêt à saisir la pièce suivante.

Generating a Robotic Bending Solution


Ces étapes peuvent être réalisées en mode entièrement automatisé. Alternativement, vous pouvez sélectionner manuellement les positions de grippage et contrôler les trajets à l’aide des points de contrôle ou en manipulant directement les joints du robot.

Vous pouvez maintenant générer le programme NC et laisser le robot plier la pièce.