Strona główna > Produkty > MRobot > Definiowanie komponentów komórki

Definiowanie komponentów komórki

Definiując komponenty komórki, MRobot pozwala na wybór różnych elementów obowiązkowych i opcjonalnych.

Każda komórka gnąca MRobot zawiera elementy obowiązkowe i opcjonalne.
Obowiązkowymi komponentam są:

  • prasa krawędziowa
  • robot
  • chwytak – jeden lub więcej
  • paleta początkowa
  • paleta końcowa – jeden lub więcej

Jeżeli robot jest zamontowany na szynie, to komórka musi posiadać również:

  • płytę, na której zamontowany jest robot
  • szynę

Opcjonalnymi komponentam są:

  • stół orientacyjny, zwany również stołem indeksowania lub stołem referencyjnym
  • stacja ponownego chwytania
  • stacja zmiany chwytaka – obecnie używana tylko w celu uniknięcia kolizji podczas obliczania trajektorii
  • obiekty pomocnicze – używane tylko w celu uniknięcia kolizji podczas obliczania trajektorii

Definiowanie komponentów komórki można wykonać, odczytując plik IGES. Można je również zaimportować z innej komórki MRobot.
Defining Cell Components