Strona główna > Produkty > MRobot > Zrobotyzowane rozwiązanie dla gięcia

Zrobotyzowane rozwiązanie dla gięcia

MRobot generuje kompletne zrobotyzowane rozwiązanie dla gięcia krok po kroku.

dla gięcia

MRobot zapewnia kompletne zrobotyzowane rozwiązanie dla gięcia.
Obejmuje ono następujące kroki robota wyświetlane w panelu symulacji:

  1. Wzięcie części z palety.
  2. Opcjonalnie, umieszczenie części na stole orientacyjnym. Część zsuwa się w dolny róg.
  3. Przesuwanie części na jej miejsce, na prasie krawędziowej, gotowej na pierwsze gięcie.
  4. Po każdym gięciu przesuwanie części do właściwej pozycji dla następnego gięcia. Robot opcjonalnie podąża za częścią; Innymi słowy, nie zwalnia jej, utrzymując chwyt podczas gięcia.
  5. Opcjonalnie użycie stacji ponownego chwytania do zmodyfikowania chwytu na części.
  6. Umieszczanie części zgodnie z kilkoma opcjami wyjściowymi:
    • Wrzucona do worka
    • Umieszczona na przenośniku taśmowym
    • Ułożona na palecie wyjściowej
  7. Na koniec, powrót na paletę, gotowy do wzięcia kolejnej sztuki.
Generowanie zrobotyzowanego rozwiązania dla gięcia

Te kroki można wykonać w trybie w pełni zautomatyzowanym. Alternatywnie można wybrać pozycje chwytania ręcznie i sterować trajektoriami za pomocą punktów kontrolnych ścieżki lub bezpośrednio manipulując przegubami robota.

Teraz można wygenerować program NC i pozwolić robotowi zgiąć część.