MRobot
MRobot é um aplicativo para programação off-line de células de dobraduras robotizadas.
Permite soluções robóticas automáticas e interativas para dobrar peças, simulação para garantir uma solução sem colisões e a geração de programas para o robô e a prensa dobradeira. MRobot também inclui um módulo para fácil calibração da célula.
Com base no poder das ferramentas automáticas e recursos de sequenciamento do MBend, MRobot oferece:
- Agarramento e cálculos dos trajetos totalmente automáticos
- Agarramento interativo com feedback gráfico
- Ajustes manuais do trajeto usando pontos de controle
- Suporte para agarramento com combinações de vácuo/pinça
- Suporte para células com trilhos
- Empilhamento poderoso e fácil de definir na palete de saída
- Geração de código NC para máquina e robô
- Geração de código NC que garante interação coordenada entre robô e prensa para uma produção suave
- Calibração de célula rápida e fácil (patenteada)
Você pode facilmente criar uma nova célula dobradura selecionando componentes (incluindo prensa, robô e periféricos) de um catálogo de componentes pré-configurados, bem como importar novos componentes.
Depois de selecionar os elementos de sua célula, você pode posicioná-los de acordo com o layout físico de sua célula. Você também pode usar MRobot para configurar o layout de sua célula, testando a validade de diferentes posições para os vários elementos da célula.
Atualmente, MRobot é compatível com os robôs Kuka®, Yaskawa®, ABB® e Fanuc®, com mais em desenvolvimento.
Como extensão do software MBend, esses robôs podem interagir com a maioria das dobradeiras, permitindo grande flexibilidade no gerenciamento das células.
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