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Calibrando uma célula de dobradura

MRobot usa uma representação realista da célula de dobradura

Para criar simulações realistas e programas NC eficazes, MRobot deve usar uma representação realista da célula de dobradura.

Por exemplo, se um produto final deve atingir uma tolerância de 0,1 mm, a representação da MRobot da célula que fabrica o produto deve estar dentro dessa tolerância. Isso geralmente é difícil de alcançar, mesmo usando ferramentas de medição avançadas. Para superar esse problema, MRobot usa um sistema de duas camadas para a localização exata dos componentes da célula:

  • A camada inicial é Posicionamento coloca os componentes de acordo com um layout fornecido pelo integrador de sistemas, ou simplesmente usando uma fita métrica. Isso fornece uma precisão de cerca de 0,5 mm, o que é bom o suficiente para encontrar soluções de dobradura e testar a célula.
  • A segunda camada é a Calibração que usa o robô para amostrar posições específicas nos componentes e integrar essas medições no sistema do MRobot. Isso significa que a representação da célula no MRobot tem a mesma precisão que pode ser alcançada pelo robô. Um robô calibrado fornece uma representação calibrada e, portanto, NC preciso.

Os resultados da calibração são tão bons quanto os dados usados para ela, portanto, o posicionamento preciso da ferramenta e a amostragem de pontos são fundamentais.

Nosso procedimento de calibração é patenteado sob o nome CaliBright® e só pode ser usado se você tiver adquirido a licença Metalix correspondente.

Calibrating-a-Bending-Cell

Usando um bloco de calibração e um ponteiro de calibração para calibrar a mesa de orientação