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Definindo os componentes da célula

Ao definir os componentes da célula, MRobot permite que você escolha uma variedade de elementos obrigatórios e opcionais.

Cada célula de dobradura no MRobot é construída adicionando e posicionando componentes obrigatórios e opcionais.
Os componentes obrigatórios são:

  • Prensa dobradeira
  • Robô
  • Sistema de agarramento – uma ou mais
  • Paletes de entrada
  • Paletes de saída – um ou mais

Se o robô estiver montado em um trilho, a célula também deve ter:

  • Placa sobre a qual o robô está montado
  • Trilho

Os componentes opcionais são:

  • Mesa de orientação, também chamada de Tabela de Indexação ou Tabela de Referência
  • Estação de re-agarramento
  • Estação de troca de agarramento
  • Objetos auxiliares – tal como o gabinete de controle, são usados para evitar colisões ao calcular trajetórias

A definição de componentes de célula para uma célula pode ser feita lendo um arquivo IGES. Eles também podem ser importados de outra célula do MRobot.

Defining Cell Components