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Solução de dobradura robótica

MRobot gera uma solução completa passo a passo.

Uma solução completa de dobradura robótica inclui as seguintes etapas robóticas exibidas, como resultado, no painel de simulação.
Para cada etapa, a coluna verde de verificação à esquerda indica se as disposições/trajetórias de agarramento foram definidos.
Por exemplo, você pode vê-los abaixo em ordem clara:

  1. Coletando uma peça do palete de entrada.
  2. Opcionalmente, colocando a peça na mesa de orientação. A peça desliza para o canto inferior.
  3. Mover a peça para a posição na prensa dobradeira para a primeira dobradura.
  4. Após cada dobradura, movendo a peça para a posição correta para a próxima dobradura. O robô opcionalmente segue a peça; ou seja, não a solta, mantendo-se firme durante a dobradura.
  5. Opcionalmente, usando a estação de re-agarramento para alterar a retenção da peça.
  6. Colocando a peça de acordo com as opções de saída:
    • Lançado em um saco
    • Colocado na correia transportadora
    • Empilhado na palete de saída
  7. Voltando ao palete de entrada, pronto para recolher mais uma peça.

Generating a Robotic Bending Solution


Mais importante ainda,  essas etapas podem ser alcançadas em um modo totalmente automatizado. Alternativamente, você pode selecionar as posições de agarramento manualmente e controlar as trajetórias usando pontos de controle no trajeto ou manipulando diretamente as juntas do robô.

Agora você pode gerar o programa NC e deixar o robô dobrar a peça.