Solução de dobradura robótica

MRobot gera uma solução completa passo a passo.

Uma solução completa de dobradura robótica inclui as seguintes etapas robóticas exibidas, como resultado, no painel de simulação.
Para cada etapa, a coluna verde de verificação à esquerda indica se as disposições/trajetórias de agarramento foram definidos.
Por exemplo, você pode vê-los abaixo em ordem clara:

Coletando uma peça do palete de entrada.
Opcionalmente, colocando a peça na mesa de orientação. A peça desliza para o canto inferior.
Mover a peça para a posição na prensa dobradeira para a primeira dobradura.
Após cada dobradura, movendo a peça para a posição correta para a próxima dobradura. O robô opcionalmente segue a peça; ou seja, não a solta, mantendo-se firme durante a dobradura.
Opcionalmente, usando a estação de re-agarramento para alterar a retenção da peça.
Colocando a peça de acordo com as opções de saída:
- Lançado em um saco
- Colocado na correia transportadora
- Empilhado na palete de saída
Voltando ao palete de entrada, pronto para recolher mais uma peça.

Mais importante ainda, essas etapas podem ser alcançadas em um modo totalmente automatizado. Alternativamente, você pode selecionar as posições de agarramento manualmente e controlar as trajetórias usando pontos de controle no trajeto ou manipulando diretamente as juntas do robô.

Agora você pode gerar o programa NC e deixar o robô dobrar a peça.