Роботизированное решение гибки

MRobot создает комплексное роботизированное решение гибки.

Комплексное роботизированное решение гибки состоит из шагов, которые отображаются на экране симуляции.
В крайнем слева столбце галочкой отмечены заданные конфигурации захвата и участки траектории:

Забор детали с платформы загрузки.
Опциональное помещение детали на стол ориентации. Деталь скользит в нижний угол стола.
Помещение детали в позицию первого гиба на станке.
После каждого гиба, помещение детали в позицию следующего гиба. Робот опционально следует за деталью, т.е. не отпускает ее, поддерживая при выполнении гиба.
Опциональное использование станции перехвата для смены захвата детали.
Помещение готовой детали:
- в мешок
- на конвейерную ленту
- на платформу выгрузки
Возврат к платформе загрузки для забора следующей детали.

Важно отметить, что все данные шаги могут быть определены в полностью автоматическом режиме. В качестве альтернативы, Вы можете выбирать позиции захвата вручную, управляя траекторией с помощью контрольных точек, либо непосредственно манипулируя сочленениями робота.

Теперь Вы можете создать управляющую программу и отправить деталь в производство.